今日消息，为在2021年之前实现高度或完全自动驾驶，中国发布了无人驾驶技术路线图。这是中国无人驾驶领域公布的首个技术标准，该报告指出：“要尽快在智能网联汽车技术上达成共识。”报告制定了无人驾驶汽车发展的三个五年阶段需要达成的目标，力求高度或完全自动驾驶汽车在2021到2025年能够上市。报告还指出，2026年到2030年，每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统。

按目前较为权威的美国高速公路安全局分类，无人驾驶发展将经历四个阶段。第一阶段：智能辅助驾驶阶段，车辆具备一个或多个的自动控制功能，通过警告的方式反馈驾驶者以避免车祸的发生，执行权依旧归驾驶者所有。第二阶段：半自动驾驶实现，从驾驶员手中接管汽车驾驶部分原始功能的执行权。第三阶段：有限条件下的无人驾驶，某个特定的交通环境下实现完全自主的驾驶。第四阶段：完全无人驾驶，在任何道路环境下实现车辆的全面自动驾驶。目前两个阶段的技术已部分实现商业化量产，也即高端车型配备的自适应巡航、自动停车等高级辅助驾驶系统。而部分实验室阶段的无人车辆已能实现部分道路条件乃至全工况下的无人驾驶。

从无人驾驶的产业链来看，主要包含ADAS(辅助驾驶系统)、传感器、地图导航、车联网方面等几个方面。“无人驾驶”是汽车智能化和互联网化的大势所趋，据预测，到2035年，全球无人驾驶汽车的销量将达到2100万辆，而中国届时将成为世界上最大的无人驾驶汽车市场，将拥有超过570万辆无人驾驶汽车。市场预计2020年国内泛智能驾驶市场空间达2300亿元。

A股相关上市公司;

万安科技(002590)：研发车联网、无线充电技术及高级驾驶员辅助系统(ADAS)研发项目。　 　　

亚太股份(002284)：公司的ESC是高级驾驶辅助系统(ADAS系统)和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。

四维图新(002405)：公司具备一体化的地理信息数据服务能力，车联网服务平台为多家国内外主流车场提供服务。